设备说明文件(GSD、EDS、IODD、...) 参数分配软件/评估程序(编码器) Asimon演示软件 演示和测试软件(HBLS、HBAS) EKS USB驱动程序、演示和测试软件 符合VDMA 66413标准的安全特性 示例文件和库 MSC Safety Designer / Bus Configurator